En un futuro próximo, los rovers operados por teleoperadores podrían realizar tareas críticas en la Luna, controlados por humanos desde la Tierra. Esto permitirá un manejo preciso de diversas operaciones, como la recolección de muestras o el montaje de equipos. Investigadores del laboratorio de robótica de la Universidad de Bristol en el Reino Unido han estado trabajando en un nuevo sistema de teleoperación, que fue probado recientemente en el Centro Europeo de Aplicaciones Espaciales y de Telecomunicaciones de la Agencia Espacial Europea (ESA). Su sistema permite a los operadores controlar virtualmente el rover y utilizar su equipo sin depender de las imágenes de las cámaras en vivo, que se retrasan por el desfase de 1,3 segundos entre la Tierra y la Luna.
Simulación virtual de operaciones de rover
Los aspectos clave de este sistema son capacidad manipular un brazo robótico en una simulación virtual para realizar tareas como extraer regolito lunar, un material que imita las propiedades del polvo lunar real. Los retrasos en las comunicaciones entre la Tierra y la Luna se pueden evitar, haciendo que las operaciones sean más fluidas y confiables. Esta innovación podría contar con el apoyo del proyecto Moonlight de la ESA, que planea utilizar satélites para transmitir señales para misiones lunares.
Retroalimentación háptica para mejorar la precisión
Uno que destaca característica Una de las características del sistema es la inclusión de retroalimentación háptica, que permite a los operadores sentir la textura y la resistencia del regolito lunar. Joe Louca, investigador de la Universidad de Bristol, explicó que esta característica podría ayudar a los astronautas a comprender las condiciones de la Luna, donde la gravedad es sólo una sexta parte de la de la Tierra. La retroalimentación háptica se utiliza actualmente en tareas simples, pero existe potencial para aplicaciones más avanzadas.
Aplicaciones y desafíos futuros
Aunque se desarrolló pensando en las misiones lunares, esta técnica de teleoperación también podría adaptarse para futuras misiones a Marte o exploración de asteroides. El equipo de Louca ha logrado resultados prometedores, con un 100% de eficiencia en la recogida de materiales y un 92,5% de confianza en el sistema. Aunque hubo algunos desafíos al verter el material, se hicieron ajustes para mejorar la precisión.
